Курс подробно раскроет тему движения робота по линии на примере конструктора Lego Spike Prime — от калибровки датчика и регуляторов до нюансов разных видов движения: плавного, с прямыми поворотами на 90° и поворотами на любой градус при помощи гироскопа.
Вы научитесь точно запускать робота для движения по линии или на соревновательных полигонах, познакомитесь с простыми математическими алгоритмами, которые позволяют выполнять продвинутые действия за счет умного подхода.
Знания и навыки, которые вы получите после интенсива (программирование роботов Lego с помощью языка Scratch), можно применять для роботов не только Lego Spike Prime, но и Lego EV3 при программировании их с помощью программного обеспечения Classroom.
Classroom — это новое программное обеспечение, которое пришло на смену EV3 Software и основано на визуальном языке программирования Scratch.
Classroom — это новое программное обеспечение, которое пришло на смену EV3 Software и основано на визуальном языке программирования Scratch.
Для школьников и студентов
Которые прошли базовые курсы по робототехнике или ходят в кружок, уже запускали своего робота и хотят научить его классным движениям
Для кого этот курс?
Зачем?
Для преподавателей
Которые ведут занятия по робототехнике или тренируют команду
Для всех
Кто планирует участвовать в соревнованиях и хочет досконально разобрать тему движения
Познакомиться с новым уровнем сложности в робототехнике
Подготовиться к соревнованиям
Провести время весело и с умом, настраивая своего робота на занятиях и получая обратную связь от классного преподавателя
Что вам понадобится?
Компьютер или планшет на операционной системе macOS или Windows
Конструктор LEGO SPIKE Prime (базовый набор) с одним дополнительным датчиком цвета или конструктор Lego EV3 с аналогичным набором блоков для датчиков
Программа SPIKE, которая работает как на macOS, так и на Windows. Она поддерживается только на десктопе или планшете (программу для компьютера можно бесплатно скачать тут)
Нажмите на карточку, чтобы узнать больше
Программа курса
Раздел 1
Взрослые регуляторы в детской робототехнике
Взрослые регуляторы в детской робототехнике
- Запуск робота
- Релейный регулятор
- Пропорциональный регулятор
- Упрощение регулятора
- Реализация часов с помощью мотора
- Реализация барабанщика с помощью мотора
- Собираем тележку
Раздел 2
Круговая калибровка
Круговая калибровка
- Сборка модели для движения по линии
- Написание алгоритма калибровки и движения по линии
- Калибровка по кнопке
- Алгоритмы поиска минимальных и максимальных значений
- Запись значений в виде графика
- Находим максимальное значение
- Рассчитываем Х0 и завершаем калибровку
Раздел 3
Плавное движение по линии с помощью пропорционального регулятора с одним и двумя датчиками цвета с учетом постоянной ошибки
Плавное движение по линии с помощью пропорционального регулятора с одним и двумя датчиками цвета с учетом постоянной ошибки
- Настройка
- Движение по линии с помощью пропорционального регулятора
- Улучшение движения по линии
- Движение по линии с помощью двух датчиков
- Избавляемся от статистической ошибки
Раздел 4
Движение по линии с поворотами под прямым углом с использованием кубического и/или ПД-регулятора
Движение по линии с поворотами под прямым углом с использованием кубического и/или ПД-регулятора
- Пропорциональный регулятор для движения по классической линии
- Движение по линии с кубическим регулятором
- ПД регулятор
- Подбираем алгоритм
Раздел 5
Четкие повороты робота на любой градус для прохождения лабиринта и других полигонов с помощью гироскопа
Четкие повороты робота на любой градус для прохождения лабиринта и других полигонов с помощью гироскопа
- Работа с датчиком гироскопа
- Угол наклона
- Пишем пропорциональное регулирование
- Использование нескольких блоков для объезда препятствий
- Объезд препятствия по дуге
Автор курса
- Организатор Международного фестиваля робототехники «РобоФинист»
- Организатор и судья региональных, городских, районных соревнований по робототехнике с 2012 г., автор регламентов соревнований
- Методист первой категории, педагог дополнительного и общего образования детей, участник конкурсов педагогического мастерства г. Санкт-Петербурга
- Руководитель команд-победителей всероссийского и международного уровней
- Автор курса «Робототехника Lego Spike Prime» на Лекториуме
Алексей Хованский
Фирменный курс издательства Лекториум
Лекториум — платформа для размещения онлайн-курсов и digital-издательство, которое создает сложный образовательный контент для вузов, школ и технологических компаний. На начало 2023 г. на платформе учатся 600 000 человек.
Как выглядит курс
Практический онлайн-курс для школьников, учителей и студентов, увлеченных робототехникой
Интенсив по робототехнике: движение по линии
Курс подробно раскроет тему движения робота по линии на примере конструктора Lego Spike Prime — от калибровки датчика и регуляторов до нюансов разных видов движения: плавного, с прямыми поворотами на 90° и поворотами на любой градус при помощи гироскопа. Вы научитесь точно запускать робота для движения по линии или на соревновательных полигонах, познакомитесь с простыми математическими алгоритмами, которые позволяют выполнять продвинутые действия за счет умного подхода.
В курсе 28 видеоуроков с практическим заданием и обратной связью
Дополнительные материалы: инструкции по сборке, макеты полигонов и регламенты соревнований
Авторская подача: просто, понятно и с юмором
Качественное видео и хороший звук
Быстрая связь с техподдержкой и чат с автором
Сертификат о прохождении курса
Зачем
Познакомиться с новым уровнем сложности в робототехнике
Подготовиться к соревнованиям
Провести время весело и с умом, настраивая своего робота на занятиях и получая обратную связь от классного преподавателя
Что вы получите
Бесплатный урок
Чтобы получить бесплатный урок курса «Интенсив по робототехнике: движение по линии», введите свой адрес электронной почты в поле ниже. Урок придет на указанный адрес в течение 5 минут.
Отзывы о курсе
FAQ
Вы получите доступ в течение суток после оплаты. Все инструкции по работе с платформой придут вам на электронную почту, указанную при оплате.
Все обучение проходит онлайн. Вы изучаете уроки, выполняете задания после каждого урока или главы, общаетесь с сокурсниками и учителем в чате. По итогам курса вы выполните практическое задание и получите обратную связь от преподавателя. Работы проверяются по расписанию, два раза в месяц.
Он остается в вашем личном кабинете, материалы курса остаются у вас навсегда.
В нашем курсе нет дедлайнов и сроков. Вы можете проходить его в комфортном темпе.
За каждое правильно выполненное задание вы получаете баллы, нужные для получения сертификата. Если не выполнять задания, то сертификата не будет. Но может быть, вам он и не нужен?
В нашем курсе нет вебинаров. Вы можете общаться с автором в чате.
Нет, вы учитесь на онлайн-платформе и смотрите потоковое видео.
Для просмотра лекций вам подойдет практически любое устройство (компьютер, телефон, планшет), на котором вам комфортно работать. Скорость интернета должна быть такой, чтобы можно было без задержек смотреть потоковое видео, например с YouTube. Выполнять задания и выпускать сертификаты удобнее на компьютере.
Напишите нам на почту support@lektorium.tv, мы пришлем реквизиты и подготовим нужные документы.
Мы принимаем к оплате карты зарубежных банков. Если вам не удалось оплатить курс своей картой — пишите нам на почту support@lektorium.tv, мы поможем решить проблему.
Напишите нам на почту support@lektorium.tv список курсов и примерное количество доступов, и мы все обсудим.
Да, конечно. Просто укажите эту опцию при оплате.
Больше прекрасных курсов
Есть три способа
Поддержать Лекториум
У нас нет рекламного бюджета, все деньги мы тратим на создание качественного контента, чтобы сделать знание доступным. Расскажите о нас своим друзьям и знакомым.
Мы бесплатно записываем академические курсы, это происходит на деньги меценатов. Если вы хотите поддержать нас, реквизиты есть тут.
Если вы готовы профинансировать создание онлайн-курса или целого направления, пишите на somov@lektorium.tv.
Мы бесплатно записываем академические курсы, это происходит на деньги меценатов. Если вы хотите поддержать нас, реквизиты есть тут.
Если вы готовы профинансировать создание онлайн-курса или целого направления, пишите на somov@lektorium.tv.
О рекламе
Как вы видите, на Лекториуме практически нет рекламы.
Мы считаем, что создание контента — лучший способ продвижения. Лучше записать отличную конференцию в рамках программы Медиагранты и повесить на нее титр спонсора, чем вешать растяжки и плакаты.
Поэтому мы не любим баннеры и размещаем их разве что в исключительных случаях. Однако, если вас это не останавливает — напишите нам письмо на office@lektorium.tv.
Мы считаем, что создание контента — лучший способ продвижения. Лучше записать отличную конференцию в рамках программы Медиагранты и повесить на нее титр спонсора, чем вешать растяжки и плакаты.
Поэтому мы не любим баннеры и размещаем их разве что в исключительных случаях. Однако, если вас это не останавливает — напишите нам письмо на office@lektorium.tv.
По всем вопросам пишите на support@lektorium.tv
По вопросам сотрудничества обращайтесь на office@lektorium.tv
По вопросам сотрудничества обращайтесь на office@lektorium.tv
Напишите нам
Если есть вопрос, нашли опечатку или что-то не работает
Находясь на сайте, вы даете согласие на обработку файлов cookie. Это необходимо для более стабильной работы сайта
