En asynkronmaskine er en vekselstrømsmotor, som på grund af sin enkle og robuste konstruktion er den mest anvendte elektromaskine inden for industri og teknik.

Faktaboks

Etymologi
Ordets første led asynkron er sammensat af græsk a- 'u-' og synkron, der består af syn- 'sam-' og chronos 'tid', dvs. det betyder 'u-samtidig'. Andet led er maskine.

I årene 1885–1886 fik den italienske fysiker Galileo Ferraris (1847-1897) og den serbisk-amerikanske opfinder og forsker Nikola Tesla uafhængigt af hinanden den idé at betragte vekselstrømsmaskinen som en transformer. Asynkronmaskinen kan beskrives som en roterende transformer, idet den magnetiske induktion i rotoren følger samme princip som i en transformer – forudsat at rotorens omdrejningstal er forskelligt fra statorens roterende magnetfelt.

Opbygning og tab

Stator og rotor i en energieffektiv asynkronmotor er opbygget af tynde plader af blødt siliciumlegeret jern, som reducerer hvirvelstrømstabene og dermed forbedrer motorens virkningsgrad.

Denne opbygning reducerer hvirvelstrømsstabet, som er proportionalt med magnetfeltets frekvens i anden potens. Tilsætning af silicium i jernet reducerer desuden hysteresetabet, som afhænger af magnetfeltets frekvens i første potens.

Statoren er forsynet med notgange, hvori viklingerne placeres. Antallet af viklinger afhænger af motorens konstruktion og det ønskede poltal.

Hver vikling består af to aktive ledersider. Den ene lederside placeres i én notgang, mens den anden placeres i en anden notgang med en bestemt indbyrdes afstand, kaldet viklingsdelingen. Afstanden kan f.eks. være 4, 5 eller 6 notgange, afhængigt af motorens konstruktion.

Den næste vikling placeres efter samme princip med udgangspunkt i den næste notgang. Derved overlapper viklingerne hinanden og danner tilsammen det magnetfelt, som er nødvendigt for motorens funktion

Rotoren kan være opbygget med viklinger efter samme princip som statoren, men i de fleste asynkronmotorer anvendes en kortslutningsrotor. Denne består af skråtstillede aluminiumstave, der er indstøbt i rotorjernets notgange og kortsluttet i begge ender af kortslutningsringe.

Den enkle og robuste konstruktion gør motoren både driftssikker og økonomisk at fremstille. Det er denne rotortype, der har givet motoren dens almindelige betegnelse kortslutningsmotor.

Det roterende magnetfelt

Image

Figuren viser de tre faseviklinger i statoren og deres magnetfelter i tre forskellige tidspunkter, adskilt af 60 elektriske grader. Hver fase danner et magnetfelt, hvis styrke varierer i takt med den sinusformede strøm. Da de tre strømme er tidsforskudt 120°, vokser og aftager magnetfelterne på forskellige tidspunkter. Summen af de tre magnetfeltvektorer danner derfor et samlet magnetfelt, hvis retning hele tiden flytter sig rundt i statoren. For en iagttager ser det derfor ud, som om magnetfeltet roterer med en konstant hastighed. Dette kaldes det roterende magnetfelt eller drejefeltet.

I statoren er viklingerne placeret i notgangene, så de tilsammen danner tre faseviklinger. Ved en motor med ét polpar er faseviklingerne indbyrdes forskudt 120 elektriske grader.

Når faseviklingerne tilsluttes en trefaset vekselspænding, dannes der et magnetfelt omkring hver vikling. Da strømmen i de tre faser er tidsforskudt 120°, vil magnetfelterne hele tiden ændre styrke. Det betyder, at det samlede magnetfelt forskydes rundt i statoren. Den position, hvor magnetfeltet er stærkest, flytter sig derfor kontinuerligt, så det samlede magnetfelt ser ”teknisk” ud til at rotere med en konstant vinkelhastighed. Dette kaldes det roterende magnetfelt.

Det roterende magnetfelts omdrejningshastighed er konstant og kaldes den synkrone hastighed. Den afhænger af netfrekvensen og antallet af polpar i motoren.

For en motor med ét polpar (én nordpol og én sydpol) roterer magnetfeltet én omgang for hver periode af vekselspændingen. Ved en netfrekvens på 50 Hz bliver den synkrone hastighed derfor 3000 o/min.

En motor med to polpar har derfor en synkron hastighed på 1.500 o/min ved 50 Hz, mens en motor med tre polpar har en synkron hastighed på 1.000 o/min.

Asynkronmotorens virkemåde

Når en asynkronmotor tilsluttes spænding med stillestående eller fastbremset rotor, vil statorens roterende magnetfelt skære rotorens kortsluttede stave og inducere en spænding i dem. Da rotorstavene er kortsluttet af kortslutningsringene, vil den inducerede spænding drive en strøm i rotorstavene.

Når rotoren står stille, er den relative hastighed mellem det roterende magnetfelt og rotoren størst og svarende til netfrekvensen og antal polpar. Den inducerede spænding og rotorstrømmen får derfor deres maksimale værdi.

Slip og moment

Image

Moment under start

Når rotoren står stille, er slippet 100 %, og rotorfrekvensen er lig netfrekvensen. Der induceres derfor en stor spænding i rotorstavene, som giver en stor rotorstrøm. På trods af den store strøm bliver startmomentet kun moderat, fordi rotorens induktive reaktans er stor. Det medfører en betydelig faseforskydning mellem den inducerede spænding og rotorstrømmen, hvilket reducerer momentet.

Efterhånden som motoren accelererer, falder slippet, og rotorfrekvensen bliver mindre. Herved reduceres rotorens induktive reaktans, faseforskydningen bliver mindre, og effektfaktoren (cos φ) forbedres. Samtidig falder den inducerede spænding og rotorstrømmen. Disse forhold opvejer i vid udstrækning hinanden, så motorens moment gennem en stor del af opstarten er næsten konstant.

Det elektromagnetiske moment opstår ved samspillet mellem rotorstrømmen og statorens roterende magnetfelt. En stor faseforskydning mellem den inducerede spænding og rotorstrømmen reducerer den del af rotorstrømmen, der bidrager til momentdannelsen. Derfor bliver momentet mindre ved stort slip end det ellers kunne have været.

Når rotoren begynder at rotere, falder rotorens frekvens. Dermed mindskes både faseforskydningen og den inducerede strøm. Samtidig reduceres forskellen mellem rotorens hastighed og magnetfeltets hastighed.

Motorens moment er derfor næsten konstant fra start og op til nær mærkehastigheden, hvorefter det falder. Forskellen mellem det roterende magnetfelts hastighed og rotorens hastighed kaldes slippet. Ved faldende slip reduceres induktionen yderligere, og ved helt ens hastighed (nul slip) kan der ikke induceres strøm i rotoren.

Der skal derfor altid være et slip, for at motoren kan udvikle det moment, der skal modvirke belastningen. Dette slip udtrykkes i procent af det synkrone omdrejningstal. Slippet ligger for små maskiner på ca. 5-6 % og for meget store maskiner på ca. 0,5 %.

Mindre motorer

Mindre asynkronmotorer til enfaset drift har en rotor, der ligner den trefasede asynkronmotors rotor, men statoren er kun forsynet med en hovedvikling og en hjælpevikling, der er placeret vinkelret på hinanden.

Hjælpeviklingen kobles i serie med en kondensator, så strømmen faseforskydes. Herved dannes et simpelt drejefelt, der udvikler et tilstrækkeligt startmoment til anvendelser som f.eks. kompressorer, køle- og fryseskabe samt lignende mindre maskiner.

Kondensatoren kan enten være dimensioneret til kontinuerlig drift eller – hvis et stort startmoment ønskes – fungere som en startkondensator. I sidstnævnte tilfælde frakobles den ved hjælp af en centrifugalafbryder, når motoren er kommet op i omdrejninger.

Slæberingsmotorer

Slæberingsmotorens rotorviklinger er via tre slæberinge ført ud til en igangsætter. Ved at forøge modstanden i rotorkredsen under start reduceres startstrømmen, samtidig med at startdrejningsmomentet øges. Dette sker, fordi faseforskydningen i rotoren mindskes, således at rotorstrømmen kommer tættere på at være i fase med statorens magnetfelt. Resultatet er et større startmoment.

Efterhånden som rotorhastigheden stiger, vil den indsatte modstand begrænse rotorstrømmen. Modstanden skal derfor gradvist reduceres i takt med, at omdrejningstallet øges. Denne metode giver fordelene ved et højt startmoment kombineret med en lav startstrøm. Slæberingsmotoren anvendes derfor primært, hvor der skal igangsættes store belastninger, eller hvor der stilles krav om et særligt højt startmoment.

Asynkrongenerator

En asynkrongenerator har i princippet samme opbygning og virkemåde som en asynkronmotor. Forskellen er, at rotoren drives mekanisk med en hastighed, der er højere end det synkrone omdrejningstal. Herved vender energistrømmen, så maskinen i stedet leverer elektrisk energi til elnettet.

Det magnetiske felt i statoren etableres normalt ved tilslutning til et eksisterende elnet, som leverer den nødvendige magnetiseringsstrøm. Asynkrongeneratoren er derfor ikke selvforsynende med magnetfelt og kan ikke fungere uden en ekstern spændingskilde eller et kondensatorbatteri, der kan levere den nødvendige reaktive effekt.

Denne type generator har været anvendt i vindmøller og mindre kraftanlæg på grund af sin enkle opbygning, robuste konstruktion og begrænsede vedligeholdelse.

En speciel asynkrongenerator bliver anvendt i Vestas' vindmøller i 2 MW-klassen, hvor asynkrongeneratoren er udført som en dobbeltfødet asynkrongenerator (DFIG) med slæberinge. I denne konstruktion er slæberingene forbundet til en frekvensomformer, som styrer rotorstrømmen. Den elektriske energi, der udveksles via rotoren, føres gennem frekvensomformeren til elnettet. Herved kan generatoren arbejde med et slip på typisk ±15–20 %, hvilket gør det muligt at variere omdrejningstallet. Vindmøllens rotor kan dermed bedre tilpasse sig den aktuelle vindhastighed, hvilket forbedrer energiudnyttelsen og øger den samlede virkningsgrad.

Nyere vindmøller anvender som hovedregel synkrongeneratorer, ofte permanentmagnetiserede generatorer, der styres via en fuld effektomformer. Generatoren er derfor ikke afhængig af et bestemt omdrejningstal, men kan arbejde over et bredt hastighedsområde. Det giver en bedre udnyttelse af både lave og høje vindhastigheder og dermed en højere samlet energiproduktion.

Læs mere i Lex

Kommentarer

Kommentarer til artiklen bliver synlige for alle. Undlad at skrive følsomme oplysninger, for eksempel sundhedsoplysninger. Fagansvarlig eller redaktør svarer, når de kan.

Du skal være logget ind for at kommentere.

eller registrer dig