Dainos autorė Kara DioGuardi, kuri taip pat parašė dainas "Two Way," kurią dainavo Nicole Scherzinger buvusi grupės Eden's Crush, ir dainas albumui PCD "I Don't Need a Man" ir "Flirt. "Beep" buvo parodijuotas2007 m. filmeEpic Movie.
Dainos pavadinimas kyla iš mono cenzūros pypsėjimo. Pyptelėjimai necenzūruoja dainos žodžių, ir duoda klausytojui pačiam užpildyti turinio spragas.
Klipo režisierius yra Benny Boom. Vaizdo klipas prasideda Scherzinger susitikus lifte will.i.am. Pakylus liftu, Nicole įeina į butą. Ten likusios grupės narės, ir prasidėjus antrajam priedainiui, The Dolls pradeda šokti. Will.i.am iš kaimyninio buto užeina į jų butą ir Bachar meta į jį vandens buteliuką. Šokio versijoje The Dolls šoka klube. Per visą vaizdo klipą, grupės narės po vieną šoka prie kolonėlių, o merginos turinčios solo partijas (Scherzinger), (Thornton) ir (Bachar) matomos su will.i.am. Klipe vėl matomos grupės narės su Nokia telefonais.
"Beep" debiutavo #93 vietoje JAV Billboard Hot 100 tope, ir galiausiai pasiekė #13 poziciją. Daina tapo trečiuoju grupės Top 20-tuko singlu, tačiau nebuvo toks sėkmingas kaip pirmieji du "Don't Cha" ir "Stickwitu". Kanadoje "Beep" nebuvo pasiekęs komercinės sėkmės, ir aukščiausia pozicija Kanadoje yra #45. Jungtinėje Karalystėje "Beep" pasiekė antrąją vietą, ir tapo trečiuoju Dolls hitu JK. Tačiau, singlas tope išsilaikė tik 11 savaičių.[1] "Beep" pasiekė sėkmę Airijoje, kadangi daina galiausiai pasiekė Irish Singles Chart tope irgi antrąją vietą. Ir taip pat,"Beep" tapo trečiuoju Top 5-tuko singlu ten. "Beep" Okeanijoje buvo sėkmingai išleistas. Australijoje "Beep" pasiekė trečiąją vietą ARIA Singlų Tope, ir tapo grupės trečiuoju Top 3-tuko singlu. Ir ARIA vėliau atestavo šį singlą auksiniu, kai buvo parduotos 35,000 singlo kopijos.[2] "Beep" buvo išrinkta 24-oji geriausiai parduodama 2006 m. daina Australijoje, į šį Metų Pabaigos Topą
kartu su kitomis PCD dainomis "Stickwitu", "Buttons" ir "I Don't Need A Man". Naujojoje Zelandijoje "Beep" debiutavo #25 vietoje, ir galiausiai RIANZ Singlų Tope pasiekė aukščiausią #1 vietą. Ir išsilaikęs tris savitęs pirmoje vietohje, tapo trečiuoju Pussycat Dolls pirmos vietos singlu NZ. "Beep" Metų Pabaigos Tope tapo antruoju geriausiai parduodamu singlu Naujoje Zelandijoje. Ir "Beep" sėkmingiausias grupės singlas Naujoje Zelandijoje.[3]